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财产机械人离线编程手艺

  • 主 编:聂振华 李俊
  • 副主编:杨仁强 赖武军
  • 书代号:617500
  • I S B N:978-7-5606-5873-5
  • 出书日期:2020-09
  • 印刷日期:2020-09
  • 营业分类:高职高专;
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内容简介
媒介
目次
编辑保举
相干资本
    

本书共10章,分为两个局部。第一局部先容三菱财产机械人离线编程仿真;第二局部先容ABB财产机械人离线编程仿真。第一局部首要内容包含财产机械人离线编程手艺概述、三菱离线编程仿真软件装置、RT ToolBox2的利用、三菱机械人经常利用节制指令、SolidWorks下仿真情况的搭建及仿真;第二局部首要内容包含RobotStudio软件概述、RobotStudio中任务站的成立、RobotStudio情况下建模、RobotStudio仿真和RobotStudio仿真情况编程说话先容。

本书合适作为通俗本科及高职高专院校财产机械人、电气主动化、电机一体化等专业的讲授用书,也可作为工程职员的培训课本。

今朝,在智能建造的大背景下,财产机械人在各行各业的利用愈来愈普遍,各企业对财产机械人手艺人材的须要量不时增添。出格是近年,我国机械人行业在国度政策的撑持下成长敏捷,远超德国、韩国和日本等国度,已成为天下第一大财产机械人市场。我国财产机械人市场之以是能有如斯敏捷的增加,首要源于以下三个方面:

(1) 国度计谋须要。财产机械人作为高端建造装备的首要构成局部,手艺附加值高,利用规模广,是我国进步前辈建造业的首要支持手艺和信息化社会的首要出产装备,对财产出产、社会成长和加强军事国防气力等都具备很是首要的意思。

(2) 企业转型进级的火急须要。跟着环球建造业转移的延续深切,进步前辈建造业回流,我国的低端建造业面对财产转移的危险,火急须要改变传统的建造形式,降落企业运转本钱,进步企业成长效力,晋升工场的主动化、智能化程度。而财产机械人的大批利用,是晋升企业产能和产物品质的首要手腕。

(3) 休息力的供需抵触。这首要表现为休息力本钱的回升和休息力供应的降落。在良多财产,特别在中低端财产财产,休息力的供需抵触很是凸起,这对实行“机械换人”打算提出了火急须要。

跟着机械人手艺及智能化程度的进步,财产机械人已在浩繁范畴获得了普遍的利用。此中,汽车、电子产物、冶金、化工、塑料、橡胶是我国利用机械人最多的几个行业。将来十年,财产机械人是看不到“天花板”的行业。固然多种身分鞭策着我国财产机械人行业的不时成长,但利用人材严峻缺失的题目清楚地摆在咱们眼前,这是我国奉行财产机械人手艺的最大瓶颈。中国机械财产结合会的统计数据标明,我国以后机械人利用人材缺口为20万人,并且以每一年20%~30%的速率延续递增。财产机械人作为一种高科技集成装备,对专业人材有着多条理的须要,首要分为研发工程师、体系设想与利用工程师、调试工程师和操纵及保护职员四个条理。此中,须要量最大的是根本的操纵及保护职员和把握根基财产机械人利用手艺的调试工程师和更高条理的利用工程师,财产机械人专业人材的培育,要加倍出力于利用型人材的培育。

针对今朝的须要,作者编写了这本书。机械人编程首要触及离线编程和在线编程,在线编程须要知足财产机械人装备的请求或须要搭建一些具体的任务情况,在今朝不能知足装备请求的前提下,离线编程的上风便闪现出来。

本书以三菱和ABB财产机械报酬东西,首要从仿真软件的装置、仿真软件的利用、编程指令的先容、仿真情况的搭建和摹拟仿实在例几个方面别离先容了三菱和ABB财产机械人仿真。今朝市道上的离线仿真编程课本首要是讲授和Robotstudio相干的离线仿真,触及三菱财产机械人离线编程的课本较少。针对如许的情况,本书前半局部较具体地先容了三菱财产机械人离线编程仿真,这是本书的一个特点。别的,针对今朝利用比拟多的ABB财产机械人仿真,本书后半局部重点先容了Robotstudio离线编程仿真。

本书共分为10章,聂振华、杨仁强首要担任第一章至第五章的编写任务;李俊、赖武军首要担任第六章至第十章的编写任务。

因为编者程度无限,书中不免有不妥的地方,接待泛博读者攻讦斧正。

编 者

2020年4月

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